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文献
J-GLOBAL ID:200902186878630473   整理番号:94A0691773

Analysis and Experimental Verification of a Fourth Order Plant Model for Manipulator Force Control.

著者 (2件):
VOLPE R
(California Inst. Technology, California)
KHOSLA P
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)

資料名:
IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)

巻:号:ページ: 4-13  発行年: 1994年06月 
JST資料番号: W0588A  ISSN: 1070-9932  CODEN: IRAMEB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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