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文献
J-GLOBAL ID：200902188248156105
整理番号：01A0457911
全方位視覚情報を用いたロボット誘導 経路沿い行動と衝突回避
Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing. Path Following and Collision Avoidance.
八木康史
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
長井宏之
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
山沢一誠
(奈良先端科学技術大学院大)
,
谷内田正彦
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 14 号： 4 ページ： 209-217 発行年： 2001年04月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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