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文献
J-GLOBAL ID:200902188522865436   整理番号:97A0499430

2D距離走査のマッチングによる未知環境におけるロボットの姿勢の推定

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans.
著者 (2件):
LU F
(York Univ., North York, CAN)
MILIOS E
(York Univ., North York, CAN)

資料名:
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)

巻: 18  号:ページ: 249-275  発行年: 1997年03月 
JST資料番号: T0752A  ISSN: 0921-0296  CODEN: JIRSES  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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