文献
J-GLOBAL ID:200902188522865436
整理番号:97A0499430
2D距離走査のマッチングによる未知環境におけるロボットの姿勢の推定
Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans.
著者 (2件):
LU F
(York Univ., North York, CAN)
,
MILIOS E
(York Univ., North York, CAN)
資料名:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
(Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻:
18
号:
3
ページ:
249-275
発行年:
1997年03月
JST資料番号:
T0752A
ISSN:
0921-0296
CODEN:
JIRSES
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)