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文献
J-GLOBAL ID：200902189524478550
整理番号：96A1002531
ロボットの知能化 減速機付DCモータのトルク制御の研究 第3報 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性
Torque Control of a DC Motor with Reduction Gears. 3rd Report. Drive Control System with Flexible Joint and Its Torque Control Characteristics.
金子健二
(機械技研)
,
谷江和雄
(機械技研)
,
小森谷清
(機械技研)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62 号： 602 ページ： 3871-3878 発行年： 1996年10月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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