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文献
J-GLOBAL ID：200902190010043412
整理番号：94A0813062
移動ロボットのための全方向ホロノミック車輪型プラットフォームの新しい族
A New Family of Omnidirectional and Holonomic Wheeled Platforms for Mobile Robots.
PIN F G
(Oak Ridge National Lab., TN, USA)
,
KILLOUGH S M
(Oak Ridge National Lab., TN, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 10 号： 4 ページ： 480-489 発行年： 1994年08月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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