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文献
J-GLOBAL ID：200902190053311135
整理番号：01A0806879
初期角運動量を有する2リンク平面acrobotのための解析的時間最適制御解
Analytical Time Optimal Control Solution for a Two-Link Planar Acrobot with Initial Angular Momentum.
MITA T
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HYON S-H
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
NAM T-K
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 17 号： 3 ページ： 361-366 発行年： 2001年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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