文献
J-GLOBAL ID:200902192425341853
整理番号:95A0487640
人工ポテンシャル場を用いた勾配追従とロボットナビゲーションのための滑りモード制御
Sliding Mode Control for Gradient Tracking and Robot Navigation Using Artificial Potential Fields.
著者 (2件):
GULDNER J
(DLR, Wessling, DEU)
,
UTKIN V I
(Ohio State Univ., OH, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
11
号:
2
ページ:
247-254
発行年:
1995年04月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)