文献
J-GLOBAL ID:200902194270765590
整理番号:01A0856848
スケール不変特徴を用いる視覚ベース移動ロボット位置決めとマッピング
Vision-based Mobile Robot Localization And Mapping using Scale-Invariant Features.
著者 (3件):
SE S
(Univ. British Columbia, B.C., CAN)
,
LOWE D
(Univ. British Columbia, B.C., CAN)
,
LITTLE J
(Univ. British Columbia, B.C., CAN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2001
号:
Vol.2
ページ:
2051-2058
発行年:
2001年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)