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文献
J-GLOBAL ID：200902194866285757
整理番号：03A0201123
環境特性を考慮した力センサレス力支援ロボットの設計法 位置制御に基づく,あるいは力制御に基づく方法
How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics. Position Control Based or Force Control Based.
SEKI H
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
ISO M
(Matsushita Communication Industrial Co., Ltd., Kanagawa, JPN)
,
HORI Y
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 28th 号： Vol.3 ページ： 2255-2260 発行年： 2002年
JST資料番号： H0475B ISSN： 1553-572X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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