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文献
J-GLOBAL ID：200902194925361128
整理番号：98A0749751
二足ロボットのためのエネルギー最適完全歩容サイクルの生成
Generation of Energy Optimal Complete Gait Cycles for Biped Robots.
ROUSSEL L
(ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA)
,
CANUDAS-DE-WIT C
(ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA)
,
GOSWAMI A
(INRIA Rh<span style=text-decoration:overline>o^</span>ne-Alpes, Montbonnot, FRA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998 号： Vol.3 ページ： 2036-2041 発行年： 1998年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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