文献
J-GLOBAL ID:200902195180741795
整理番号:94A0097630
質点としての鎖状空間マニプレータの慣性行列の特異性
Inertia Matrix Singularity of Series-Chain Spatial Manipulators With Point Masses.
著者 (1件):
AGRAWAL S K
(Ohio Univ., OH)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
115
号:
4
ページ:
723-725
発行年:
1993年12月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)