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文献
J-GLOBAL ID：200902195330584189
整理番号：99A0947917
適応インピーダンス制御による人間型2足ロボットの跳躍動作
Jump operation of the human type dipodia robot by the adaptation impedance control.
平野毅
(横浜国大)
,
河村篤男
(横浜国大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1999 号： Pt.2 ページ： 2A1.41.062(1)-2A1.41.062(2) 発行年： 1999年06月12日
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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