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文献
J-GLOBAL ID：200902195773294752
整理番号：96A0160798
建設作業用移動ロボットの自己位置計測法 第2報 柱のエッジ検出アルゴリズムの改良
Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites. 2nd Report. Improvement of Pillar-Detecting Algorithm.
伊藤秀樹
(電通大 大学院)
,
梶谷誠
(電通大)
,
田中幸悦
(新菱冷熱工業)
,
金森哉吏
(電通大)
,
阿部靖則
(新菱冷熱工業)
,
田中祥夫
(新菱冷熱工業)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62 号： 593 ページ： 209-214 発行年： 1996年01月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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