文献
J-GLOBAL ID:200902196601486486
整理番号:98A0731751
重力を利用した二足歩行ロボット-逆振り子補正モード及び計算トルク制御
Biped Robot Walking Using Gravity-Compensated Inverted Pendulum Mode and Computed Torque Control.
著者 (2件):
PARK J H
(Hanyang Univ., Seoul, KOR)
,
KIM K D
(Hanyang Univ., Seoul, KOR)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1998
号:
Vol.4
ページ:
3528-3533
発行年:
1998年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)