文献
J-GLOBAL ID:200902197027903932
整理番号:00A0143051
ファジィ論理制御のための自己スケーリング強化学習 2リンク・ブラキエーションロボットの運動制御への適用
Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller-Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot.
著者 (3件):
HASEGAWA Y
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
SHIMOJIMA K
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
46
号:
6
ページ:
1123-1131
発行年:
1999年12月
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)