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文献
J-GLOBAL ID：200902197028500777
整理番号：93A0499852
上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
Development of a Biped Walking Robot Compensating for Three-Axis Moment by Trunk Motion.
山口仁一
(早稲田大 大学院)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工)
,
加藤一郎
(早稲田大 理工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 11 号： 4 ページ： 581-586 発行年： 1993年05月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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