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J-GLOBAL ID：200902197328959879 整理番号：97A0628681

変分手法による冗長マニプレータの消費電力最小化軌道計画

Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach.

著者 (2件)：

HIRAKAWA A R

(Yokohama National Univ.)

KAWAMURA A

(Yokohama National Univ.)

資料名：

電気学会論文誌 D (IEEJ Transactions on Industry Applications)

巻： 117 号： 6 ページ： 724-732 発行年： 1997年06月
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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