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文献
J-GLOBAL ID：200902197511294622
整理番号：01A0473191
非対称剛体チップを有するフレキシブルアームのロバストな力制御
Robust Force Control of a Flexible Arm with a Nonsymmetric Rigid Tip Body.
MORITA Y
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
KOBAYASHI Y
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
KANDO H
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
MATSUNO F
(Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
,
KANZAWA T
(Kobe Univ., Kobe, JPN)
,
UKAI H
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名：
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻： 18 号： 5 ページ： 221-235 発行年： 2001年05月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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