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文献
J-GLOBAL ID：200902197636518344
整理番号：93A0652284
確率的学習オートマトンによる倒立振子の振り上げ制御 実機への適用
A Swing Up Control of An Inverted Pendulum Using Stochastic Leaning Automata. An Application to Actual System.
木村真弘
(北大 大学院)
,
坂東友則
(北大 大学院)
,
三上貞芳
(北大 工)
,
嘉数ゆき昇
(北大 工)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1993 ページ： 1058-1063 発行年： 1993年07月
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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