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文献
J-GLOBAL ID：200902197688343704
整理番号：94A0650710
一定の所要コンフィギュレーションを有するノンホロノミック水中ロボットの指数関数的安定化
Exponential Stabilization of a Nonholonomic Underwater Vehicle with Constant Desired Configuration.
EGELAND O
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
,
BERGLUND E
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
,
SORDALEN O J
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1994 号： Vol 1 ページ： 20-25 発行年： 1994年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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