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文献
J-GLOBAL ID：200902197855941341
整理番号：98A0731763
非確定性運動学、力学によるロボットマニピュレータのフィードバック制御
Feedback Control for Robotic Manipulator with Uncertain Kinematics and Dynamics.
CHEAH C C
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
KAWAMURA S
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
ARIMOTO S
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998 号： Vol.4 ページ： 3607-3612 発行年： 1998年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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