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J-GLOBAL ID：200902199309596695 整理番号：02A0684354

柔軟先端を有するロボットフィンガ対による重力の影響下での安定つまみ

Stable pinching by a pair of robot fingers with soft tips under the effect of gravity.

著者 (4件)：

ARIMOTO S

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

DOULGERI Z

(Aristotle Univ. Thessaloniki, Thessaloniki, GRC)

NGUYEN P T A

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

FASOULAS J

(Aristotle Univ. Thessaloniki, Thessaloniki, GRC)

資料名：

Robotica (Robotica)

巻： 20 号： 3 ページ： 241-249 発行年： 2002年05月
JST資料番号： H0875A ISSN： 0263-5747 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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