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文献
J-GLOBAL ID：200902199693679764
整理番号：95A1023039
ニューラルネットワークを使ったロボットマニピュレータの力制御 付加学習付きのニューラルネットワークによる1自由度マニピュレータの適応力制御
Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network (Adaptive Force Control of 1 D.O.F. Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning).
TOKITA M
(Kisarazu National Coll. Technol., Chiba, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1995 号： Vol 1 ページ： 581-586 発行年： 1995年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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