文献
J-GLOBAL ID:200902199827591141
整理番号:99A0879259
McKibben筋の段階的活動による歩行ロボット用の低パワージョイントの設計,解析および制御
Design, Analysis, and Control of a Low Power Joint for Walking Robots, by Phasic Activation of McKibben Muscles.
著者 (1件):
VAN DER LINDE R Q
(Delft Univ. Technol., Delft, NLD)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
15
号:
4
ページ:
599-604
発行年:
1999年08月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)