文献
J-GLOBAL ID:200902200479684309
整理番号:06A0780453
マニプレータの多リンク多接触力制御
Multi-Link Multi-Contact Force Control for Manipulators
著者 (2件):
PARK Jaeheung
(Stanford Univ., CA, USA)
,
KHATIB Oussama
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2005
号:
Vol.4
ページ:
3613-3618
発行年:
2005年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)