文献
J-GLOBAL ID:200902200711133616
整理番号:05A0237888
マルチロコモーションロボットのための枝渡りコントローラに関する研究 滑らかで連続した枝渡り運動の実現
A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot-realization of smooth, continuous brachiation
著者 (4件):
KAJIMA H
(Nagoya Univ., Aichi, JPN)
,
DOI M
(Nagoya Univ., Aichi, JPN)
,
HASEGAWA Y
(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Aichi, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
18
号:
10
ページ:
1025-1038
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)