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文献
J-GLOBAL ID：200902201104217530
整理番号：06A0780017
ロボット器用性の最適化に基く内視鏡心臓外科手術のポート配置
Port Placement for Endoscopic Cardiac Surgery Based on Robot Dexterity Optimization
TREJOS A. L.
(Canadian Surgical Technol. & Advanced Robotics, ON, CAN)
,
PATEL R. V.
(Canadian Surgical Technol. & Advanced Robotics, ON, CAN)
,
PATEL R. V.
(Univ. Western Ontario, ON, CAN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.1 ページ： 912-917 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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