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文献
J-GLOBAL ID：200902201728044354
整理番号：05A0503431
装着型下肢用パワーアシストシステムによる振り運動での仮想インピーダンス調整に関する研究
Minimizing the Physical Stress by Virtual Impedance of Exoskeletal Robot in Swinging Motion with Power Assist System for Lower Limb
LEE Suwoong
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
山海嘉之
(筑波大 大学院システム情報工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71 号： 705 ページ： 1686-1695 発行年： 2005年05月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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