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文献
J-GLOBAL ID：200902203547407733
整理番号：08A0127718
走査マッチングによる広域一致型3D地図作成
Globally consistent 3D mapping with scan matching
BORRMANN Dorit
(Univ. of Osnabrueck, Inst. of Computer Sci., Knowledge-Based Systems Res. Group, Albrechtstreet 28, D-49069 ...)
,
ELSEBERG Jan
(Univ. of Osnabrueck, Inst. of Computer Sci., Knowledge-Based Systems Res. Group, Albrechtstreet 28, D-49069 ...)
,
LINGEMANN Kai
(Univ. of Osnabrueck, Inst. of Computer Sci., Knowledge-Based Systems Res. Group, Albrechtstreet 28, D-49069 ...)
,
NUECHTER Andreas
(Univ. of Osnabrueck, Inst. of Computer Sci., Knowledge-Based Systems Res. Group, Albrechtstreet 28, D-49069 ...)
,
HERTZBERG Joachim
(Univ. of Osnabrueck, Inst. of Computer Sci., Knowledge-Based Systems Res. Group, Albrechtstreet 28, D-49069 ...)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 56 号： 2 ページ： 130-142 発行年： 2008年02月29日
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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