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文献
J-GLOBAL ID：200902203974367165
整理番号：05A0389196
共振周波数に基づくパラメータ同定を用いた工業用ロボットの高性能ロバスト運動制御
High Performance Robust Motion Control of Industrial Robot Using Parameter Identification Based on Resonant Frequency
TUNGPATARATANAWONG Somsawas
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka National Coll. Technol., Niigata, JPN)
資料名：
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 30th Vol.1 ページ： 111-116 発行年： 2004年
JST資料番号： H0475B ISSN： 1553-572X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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