文献
J-GLOBAL ID:200902205167064674
整理番号:04A0416530
レーザスキャナから引き出した地勢を用いる,粒子フィルタベース屋外ロボット
Particle Filter Based Outdoor Robot Localization Using Natural Features Extracted from Laser Scanners
著者 (3件):
ADAMS M
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
,
ZHANG S
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
,
XIE L
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.2
ページ:
1493-1498
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)