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文献
J-GLOBAL ID:200902206544323457   整理番号:04A0115767

経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
著者 (6件):
高島昭彦
(室蘭工大 大学院)
橋本幸男
(室蘭工大)
堀勝博
(苫小牧工高専)
花島直彦
(室蘭工大)
疋田弘光
(室蘭工大)
山下光久
(室蘭工大)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 70  号: 689  ページ: 120-126  発行年: 2004年01月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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