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文献
J-GLOBAL ID：200902206571109173
整理番号：08A0251302
車のある移動ロボットのGPSベース経路追従制御: スキッドやスリップのある場合
GPS-Based Path Following Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping
LOW Chang Boon
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
,
WANG Danwei
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
資料名：
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 16 号： 2 ページ： 340-347 発行年： 2008年03月
JST資料番号： W0515A ISSN： 1063-6536 CODEN： IETTE2 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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