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文献
J-GLOBAL ID:200902207688004573   整理番号:05A1029231

力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画

Real-Time Planning of Humanoid Robot’s Gait for Force Controlled Manipulation
著者 (7件):
原田研介
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
梶田秀司
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
金広文男
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
藤原清司
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
金子健二
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
横井一仁
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
比留川博久
(産業技術総合研 知能システム研究部門)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 71  号: 711  ページ: 3181-3188  発行年: 2005年11月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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