文献
J-GLOBAL ID:200902208279478870
整理番号:03A0834479
多重協調ロボットによる物体のゴール入れの戦略と高速試験アルゴリズム
A Strategy and a Fast Testing Algorithm for Object Caging by Multiple Cooperative Robots
著者 (4件):
WANG Z D
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
KUMAR V
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
HIRATA Y
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
KOSUGE K
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2003
号:
Vol.2
ページ:
2275-2280
発行年:
2003年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)