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文献
J-GLOBAL ID：200902210757222678
整理番号：05A0961213
ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画
Footstep Planning using 3D Map Reconstructed by Visual Odometry
小沢理沙
(東京理大)
,
小沢理沙
(産業技術総合研)
,
高岡豊
(奈良先端科学技術大学院大)
,
高岡豊
(産業技術総合研)
,
木田祐介
(東京理大)
,
木田祐介
(産業技術総合研)
,
CHESTNUTT Joel
(CMU)
,
KUFFNER James
(CMU)
,
KUFFNER James
(産業技術総合研)
,
西脇光一
(産業技術総合研)
,
加賀美聡
(産業技術総合研)
,
加賀美聡
(東京理大)
,
加賀美聡
(奈良先端科学技術大学院大)
,
加賀美聡
(JST-CREST)
,
溝口博
(東京理大)
,
溝口博
(産業技術総合研)
,
井上博允
(産業技術総合研)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005 ページ： 2P1-S-049 発行年： 2005年06月09日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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