文献
J-GLOBAL ID:200902210995394509
整理番号:07A0033903
暗黙Euler積分に基づく摩擦のアドミッタンスとインピーダンス表示
Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration
著者 (5件):
KIKUUWE Ryo
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
TAKESUE Naoyuki
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
SANO Akihito
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
MOCHIYAMA Hiromi
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
FUJIMOTO Hideo
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
22
号:
6
ページ:
1176-1188
発行年:
2006年12月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)