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文献
J-GLOBAL ID：200902211317830850
整理番号：03A0834431
DGPSと走行記録計データフュージョンに基づく建築間における移動ロボットの屋外ナビゲーション
Outdoor Navigation of a Mobile Robot between Buildings based on DGPS and Odometry Data Fusion
OHNO K
(Univ. Tsukuba)
,
TSUBOUCHI T
(Univ. Tsukuba)
,
SHIGEMATSU B
(Penta-Ocean Construction CO. LTD.)
,
MAEYAMA S
(Osaka Electro-Communication Univ.)
,
YUTA S
(Univ. Tsukuba)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003 号： Vol.2 ページ： 1978-1984 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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