文献
J-GLOBAL ID:200902211497942597
整理番号:05A0984843
人間型ロボットのスイッチング命令に基づく全身操作方法
A Switching Command-Based Whole-Body Operation Method for Humanoid Robots
著者 (6件):
NEO Ee Sian
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
NEO Ee Sian
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
,
YOKOI Kazuhito
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
,
KAJITA Shuuji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
,
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
,
TANIE Kazuo
(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
10
号:
5
ページ:
546-559
発行年:
2005年10月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)