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文献
J-GLOBAL ID:200902211497942597   整理番号:05A0984843

人間型ロボットのスイッチング命令に基づく全身操作方法

A Switching Command-Based Whole-Body Operation Method for Humanoid Robots
著者 (6件):
NEO Ee Sian
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
NEO Ee Sian
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
YOKOI Kazuhito
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
KAJITA Shuuji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
TANIE Kazuo
(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)

資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

巻: 10  号:ページ: 546-559  発行年: 2005年10月 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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