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文献
J-GLOBAL ID：200902212431957476
整理番号：07A0747159
人間環境で作業するヒューマノイドロボットの全身制御法
A Whole-Body Control Framework for Humanoids Operating in Human Environments
SENTIS Luis
(Stanford Univ., CA, USA)
,
KHATIB Oussama
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.6 ページ： 2641-2648 発行年： 2006年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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