文献
J-GLOBAL ID:200902212612847141
整理番号:08A0848885
NDTグリッドマッピングをベースとした環境マップの生成 高解像度グリッドに対応する収束計算の提案
The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping-Proposal of Convergence Calculation Corresponding to High Resolution Grid-
著者 (4件):
KAMINADE Takuya
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
TAKUBO Tomohito
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
MAE Yasushi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI Tatsuo
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2008 Vol.5
ページ:
1874-1879
発行年:
2008年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)