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文献
J-GLOBAL ID：200902213040570301
整理番号：06A0545990
歩行システムの制御用参照軌跡のオンライン適応
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
WIEBER Pierre-brice
(INRIA Rhone-Alpes, Zirst Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, FRA)
,
CHEVALLEREAU Christine
(IRCCyN, 1 rue de la Noee, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 03, FRA)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 54 号： 7 ページ： 559-566 発行年： 2006年07月31日
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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