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J-GLOBAL ID：200902215585330548 整理番号：08A0955443

多指ハンドによる三次元ケージングの動作計画手法

Motion Planning of Robot Hand for 3D Multifingered Caging

著者 (2件)：

槇田諭

(横浜国大)

前田雄介

(横浜国大)

資料名：

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻： 26th ページ： ROMBUNNO.1E3-02 発行年： 2008年09月09日
JST資料番号： L4867A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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