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文献
J-GLOBAL ID:200902215687808531   整理番号:08A0839098

差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開

Development of a Power-Assist Machine for the Upper Limb Using Differential Gears and Application to a Power-Assist Unit Construction System
著者 (7件):
田中英一郎
(芝浦工大)
池原忠明
(都立産技高専)
永村和照
(広島大)
池条清隆
(広島大)
安田裕也
(広島大 大学院)
石井孝憲
(芝浦工大)
三枝省三
(広島大)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻: 2008  ページ: ROMBUNNO.2P2-F03  発行年: 2008年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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