文献
J-GLOBAL ID:200902216309738530
整理番号:04A0475323
機械エネルギー拘束に基づく二足歩行ロボット用画期的歩容生成
A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint
著者 (4件):
ASANO F
(Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Nagoya, JPN)
,
YAMAKITA M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
KAMAMICHI N
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
LUO Z-W
(Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Nagoya, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
20
号:
3
ページ:
565-573
発行年:
2004年06月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)