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J-GLOBAL ID：200902216386929208 整理番号：08A1239773

横断性(traversability)に基づいた探索・救助ロボットの航法に関する研究

Research on Navigation for Search and Rescue Robot Based on Traversability

著者 (4件)：

GUO Yan

(Southeast Univ., Nanjing, CHN)

SONG Aiguo

(Southeast Univ., Nanjing, CHN)

CAO Yan

(Southeast Univ., Nanjing, CHN)

TANG Hongru

(Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN)

資料名：

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science)

巻： 5314 ページ： 853-862 発行年： 2008年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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