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文献
J-GLOBAL ID：200902216768722425
整理番号：07A1224248
遅れフィードバック制御を用いた四足ロボットの適応走行実現に向けて
Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control
ZHANG Zu Guang
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
MASUDA Toshiki
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
KIMURA Hiroshi
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
TAKASE Kunikatsu
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2007 Vol.9 ページ： 4325-4330 発行年： 2007年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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