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文献
J-GLOBAL ID:200902216802593044   整理番号:09A0745939

関節のあるマニピュレータのエネルギー節減のためのギア比とオフセットの最適設計

Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator
著者 (3件):
IZUMI Teruyuki
(Shimane Univ., Shimane, JPN)
ZHOU Hai
(Shimane Univ., Shimane, JPN)
LI Zuowei
(Shimane Univ., Shimane, JPN)

資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)

巻:号:ページ: 551-557  発行年: 2009年07月 
JST資料番号: W1406A  ISSN: 1545-5955  CODEN: ITASC7  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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