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文献
J-GLOBAL ID：200902216802593044
整理番号：09A0745939
関節のあるマニピュレータのエネルギー節減のためのギア比とオフセットの最適設計
Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator
IZUMI Teruyuki
(Shimane Univ., Shimane, JPN)
,
ZHOU Hai
(Shimane Univ., Shimane, JPN)
,
LI Zuowei
(Shimane Univ., Shimane, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 6 号： 3 ページ： 551-557 発行年： 2009年07月
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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