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J-GLOBAL ID：200902218168279202 整理番号：06A0184785

新たな人工ポテンシャル関数構成を用いた局地経路計画とその解析的設計ガイドライン

Local path planning using a new artificial potential function composition and its analytical design guidelines

著者 (2件)：

KIM Dong Hun

(Kyungnam Univ., Kyungnam, KOR)

SHIN Seiichi

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 20 号： 1 ページ： 115-135 発行年： 2006年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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