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J-GLOBAL ID：200902219207703889 整理番号：03A0337229

機構的及び動的な不確実性を持ったロボットマニピュレータ用のハイブリッド位置及び力制御の安定性

Stability of hybrid position and force control for robotic manipulator with kinematics and dynamics uncertainties.

著者 (3件)：

CHEAH C C

(Nanyang Technological Univ., Singapore, SGP)

KAWAMURA S

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

ARIMOTO S

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

資料名：

Automatica (Automatica)

巻： 39 号： 5 ページ： 847-855 発行年： 2003年05月
JST資料番号： B0208A ISSN： 0005-1098 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

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